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广东广州游艇搬运机销售厂家介绍游艇搬运机行走机构的核心组成：
1. 承载支撑系统
作用：承受游艇重量及搬运机自身载荷，确保结构稳定。
组成：
车架 / 底盘：采用钢结构（如 Q355B 低合金高强度钢）焊接或螺栓连接而成，常见形式有框架式、箱梁式，需根据游艇吨位设计（如承载 50 吨游艇时，车架挠度需≤跨度的 1/500）。
支撑腿 / 支脚：多为可调节式结构（液压或机械升降），用于装卸时找平地面，避免车架倾斜（水平度误差≤±2mm/m）。
2. 行走驱动单元
作用：提供行走动力，实现前进、后退及转向。
组成：
驱动轮组：包含驱动电机（电动）或液压马达（液压驱动）、减速器、车轮等，根据搬运机吨位配置数量（如 4 轮、8 轮或多轮驱动）。
传动装置：常见形式有齿轮传动、链条传动或联轴器直连，需保证传动效率（≥90%）和可靠性。
3. 转向机构
作用：控制行走方向，适应狭窄场地转向需求。
组成：
转向轮组：通常为从动轮，通过转向油缸、转向拉杆或电子伺服系统实现角度调节（转向角度范围一般为 ±45°~±90°）。
转向控制系统：分为机械液压式（手柄操控）或电液比例式（PLC 控制），高端机型可实现全轮独立转向（如蟹行模式）。
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